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휴머노이드 마루
Date : 2012-01-18
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 마루는 네트워크를 기반으로 로봇에게 지능을 부여하는 인간(사람)형 로봇(네트워크 기반 휴머노이드)이에요. 휴머노이드(Humanoid)란? 바로 사람과 같이 머리, 양팔과 손, 몸통, 두 다리와 발로 구성된 인간형 로봇을 말하죠. 쉽게 말해서 사람과 비슷하게 생긴 로봇입니다. 이 로봇은 사람의 지능, 행동, 상호작용을 모방하여 사람을 대신하거나 사람과의 협력 작업을 통해 서비스를 제공해줄 수 있어요. 또한 네트워크로 연결된 다른 로봇과 정보를 주고받으며 협동 작업을 할 수도 있어요.
 
 
휴머노이드 마루는 두발로 보행이 가능하다.
 
 두발로 서서 균형을 잡거나 걷는 동작은 어린이도 매우 쉽게 합니다. 하지만 로봇이 따라 하기는 매우 어렵죠. 그냥 세워 놓았을 때 쓰러지지 않고 균형을 잡을 수 있으려면 다리가 최소한 3개 필요합니다. 그래서 책상이나 의자 등 가구의 다리는 3개 이상입니다. 자전거처럼 다리가 두 개뿐인 물체는 누군가 중심을 잡아주지 않으면 제대로 설 수가 없습니다. 하지만 휴머노이드 마루는 혼자서도 균형을 잡고 두발로 설 수 있습니다. 가만히 서 있는 것 같아도 마루는 우리 어린이들처럼 끊임없이 허리와 무릎을 움직여서 무게중심을 잡고 있습니다. 그래서 쓰러지지 않고 서 있을 수 있는 것입니다.
 
 
 마루는 사람처럼 두발로 서서 걸을 수 있다고 했죠? 가만히 서서 균형을 잡는 것도 어려운데 마루는 시속 1.2km의 속도로 걸을 수 있답니다. 두발로 서서 걷는 것은 사람의 가장 큰 특징입니다. 대부분의 동물들은 네발로 걸을 수 있습니다. 사람과 가장 비슷한 침팬치나 고릴라 같은 유인원들도 잠깐씩 두발로 걸을 수는 있지만 마루처럼 하루 종일 서 있지는 못해요. 그런 면에서 보면 마루가 오히려 인간에 더 가깝다고 할 수 있답니다.
 
 
 마루에게는 여자친구의 이름은 아라입니다. 마루의 이름은 ‘높은 곳’을 뜻하는 순 우리말로 한국 로봇의 높은 기술 수준을 희망하는 의미를 담고 있고, 아라는 '주인을 알아보는 로봇'이라는 뜻을 담기 위해 '알아'라는 말에서 나온 것입니다.
 
 
 공상과학영화에서나 보던 심부름을 하는 로봇이 머지 않아 현실이 될 거예요. 마루와 아라는 사람을 닮았을 뿐만 아니라 사람이 하는 일을 대신해 줄 수도 있어요. 집안 청소를 하거나 식사를 준비하는 것은 기본이고 네트워크를 기반으로 하는 뛰어난 지능으로 공부를 도와줄 수도 있습니다. 마루와 아라가 어린이 여러분의 친구가 되어줄 그날을 기대해 보세요.
※ 더 자세히 알고 싶은 친구들은 마루 홈페이지(http://humanoid.kist.re.kr)를 방문해 보세요! ▶바로가기
 
 
 한국과학기술연구원(KIST,키스트)은 1966년 2월에 설립된 우리나라 최초의 과학기술 종합연구기관 입니다. KIST는 에너지, 환경, 국방, 재료, 건강, 정보전자 등 다양한 분야에서 창의적 연구성과를 창출하고, 창출된 성과를 학계, 산업계 등에 보급하여 국가 경쟁력 향상에 기여하고 있습니다. 뿐만 아니라 45년간 축적된 연구경험과 노하우로 과학기술 인재 양성과 함께 수많은 이공계 전문연구소를 탄생시키는 국가 과학기술 선도기관의 역할을 수행해 오고 있습니다.
 
이렇게 중요한 일을 하고 있는 KIST에 대해서 조금 더 자세히 알고 싶으면 홈페이지(http://www.kist.re.kr)를 방문해 보세요! 어린이를 위한 다양한 정보를 제공하고 있고 선생님과 함께 단체 견학도 가능하답니다.

홈페이지 : http://www.kist.re.kr
마루홈페이지 : http://humanoid.kist.re.kr
견학문의 : 홍보실 (02-958-6165)
 

 뜯어만드는 세상의 휴머노이드 마루는 한국과학기술연구원의 실제 로봇을 완벽하게 재현하고 있습니다. 아이들의 호기심과 과학에 대한 흥미를 자극할 뿐만 아니라 방학 만들기숙제로도 최고입니다.

멋진 휴머노이드 마루

 

관절이 움직여요!

 

받침대로 멋지게 장식하세요!

 
 
 
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